开车撞到停在路边的车后开走又开回来

您提到的开车撞到停在路边的车后开走的行为，若未留下联系方式或未报警处理，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，特别是第九十九条第三项，此行为可能被视为肇事逃逸。肇事逃逸是指发生交通事故后，当事人为了逃避法律责任而逃离现场的行为。因此，即使车辆未造成人员伤亡，也应立即停车、保护现场，并立即报警或与对方车主联系，以避免构成肇事逃逸。
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从法律角度，对于此类事故，您可能需要承担以下法律责任：一是民事赔偿责任，包括赔偿被撞车辆的维修费用等；二是行政责任，如因肇事逃逸被查处，可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；三是若事故造成严重后果，如人员伤亡，还可能承担刑事责任。因此，发生交通事故后，应立即停车、保护现场，并依法处理。
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若意识到撞车后开走又开回来，应首先确保安全停车，然后立即报警并通知保险公司。同时，应尝试与被撞车辆的车主取得联系，说明情况并协商赔偿事宜。若对方车主不在现场，应留下自己的联系方式，以便对方后续联系。这些步骤有助于避免法律纠纷，并确保事故得到妥善处理。